![[slide:title]](/static/upload/image/20220419/1650359518156137.png)
![[slide:title]](/template/moobm.com/skin/images/information-img.png)
“天工 1.2” 与 “天轶” 全新登场 北京具身智能机器人创新中心展现众多创新硕果
![[slide:title]](/template/moobm.com/skin/images/path-icon.png){kind=icon}
上证报中国证券网讯，近期 “具身智能产业趋势与未来发展论坛” 在热烈举行，该论坛由北京具身智能机器人创新中心牵头主办。创新中心总经理熊友军于会上展示了一系列最新成果，其中包含具身智能机器人 “天工 1.2 MAX” 以及具身智能服务机器人 “天轶”。
为推动产业加速前行，创新中心重磅推出 “百台天工计划”，致力于为国内外具身智能前沿研究构建 “天工” 通用机器人母平台。除此之外，创新中心还联合产业合作伙伴共同发布了具身智能数据集及应用平台、《具身智能发展报告（2024）》、操作系统以及开源社区建设计划等诸多成果。
在论坛举办地，熊友军呈现了 “天工” 系列的 “天工 1.1 PRO” 以及全新的 “天工 1.2 MAX”，并且正式发布了后者。“天工 1.1 PRO” 具备完善的手臂功能，其身高 163 厘米，体重 56 千克，拥有 42 个自由度，内部装配多个视觉感知传感器以及六维力传感器，还配备有惯性测量单元（IMU）和 3D 视觉传感器，每秒能够进行高达 550 万亿次的计算。在 “天工 1.1 PRO” 的基础上，“天工 1.2 MAX” 的各项参数实现了进一步提升：其身高达 173 厘米，体重 60 千克，髋膝关节扭矩为 320Nm，拥有更强的负载能力、更快的运行速度以及更持久的续航表现，并且在智能交互和任务执行方面能力更为突出。
同时首次登场的具身智能服务机器人 “天轶”，身高 163 厘米，体重 72.5 千克，拥有 16 个自由度，具备轮式全向移动能力，腿部带有升降功能，能够智能地适应服务对象的身高和状态。配合完整的双臂以及胸口大屏，“天轶” 可以实现定位导航、平稳移动、自然对话以及精细的手臂操作，能够广泛应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。
“天轶” 装载了创新中心与北京大学情感与认知智能机器人实验室王韬教授共同研发的具身智能情感大模型。这一具身智能情感大模型是一个融合了人工智能、机器学习、情感计算以及机器人技术的复杂系统，能够让机器人拥有理解和回应人类情感状态的能力。通过对面部动作表情的观察，“天轶” 能够精准地识别出人类的情感和情绪，进而开展更深层次的智能交互。
声明：本站所使用的图片文字等素材均来源于互联网共享平台，并不代表本站观点及立场，如有侵权或异议请及时联系我们删除。
